Windows2008サーバでのリモートデスクトップ接続の初期設定は、
「ネットワークレベル認証でリモートデスクトップを実行しているコンピュータからのみを許可する」
になっています。
この場合、Windows7からは問題なく接続できますが、WindowsXPからの接続はできません。
リモートデスクトップのバージョンアップ&レジストリ編集を行うことで、XPからも問題なく接続することができるようになります。
それか、上記のように「リモートデスクトップを実行しているコンピューターからの接続を許可する」にセキュリティレベルを下げるか。。。